第二代全地形检测机器人

一代：四螺旋全地形检测机器人；二代、铝合金全地形检测机器人；三代、加载行走轮子的全地形检测机器人。可用于检测管涵淤泥厚度、管涵内有毒有害气体浓度、找排口、找泄露口、查管涵破损情况等。