中科网络用图-箱涵四轮清淤机器人
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轮式黑臭箱涵治理机器人

采用四轮防滑底盘，线缆远程控制，液压驱动，携带多种气体浓度检测仪，另可携带水枪等多种作业工具，能抓取清理涵洞内建筑垃圾、丝状垃圾等，具有摄像功能。