中科网络用图-箱涵履带清淤机器人
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一种城市干渠箱涵黑臭河道生态治理机器人（发明专利，专利号：ZL201611053303.5）

采用防滑履带底盘，线缆远程控制，液压驱动，携带多种气体浓度检测仪，另可携带水枪多种作业工具，可铲除硬化在底部的淤泥、建筑垃圾并移送出涵洞口，具有摄像功能。