市政工程及维护

现实问题：

1、自来水管道由于是压力管道、部分无备用导致不能停产、管道内无信号，导致难以清理。

2、污水厂进水泵房、集水井及生化池清淤要停机处理；污水管道、涵洞内部结构复杂；污水及淤泥累积情况种类较多，同管道可能一段严重积水积淤泥，而另一段却无水无泥；打不开顶盖的污水井；标高低处总是满管污水且淤泥量较大，缺乏勘察及清淤设备。

3、河湖水环境整治缺乏施工前淤泥量高效的检测手段，无水下清淤设备。

江苏中科水务机器人提供的解决方案：

1、自来水管道探测及清理机器人；

2、污水管道探测及清淤机器人、污水处理厂及污水管道水下清淤机器人、全地形管道探测机器人；黑臭箱涵治理系列机器人。

3、河湖淤泥量探测机器人；河湖水下清淤机器人。

现实问题：

    水库、水电站、水坝、泵站、大桥桥墩等水下建筑物的日常检查及维护缺乏检测及维修设备，人工实施风险较大、可靠性差、效率太低。

江苏中科水务机器人提供的解决方法：

    1、水下大坝冲坑及裂缝检测机器人（右下角为水下机器人拍摄的水下建筑物图片）；

    2、水下裂缝维修机器人。